機(jī)器人手臂帶動(dòng)電動(dòng)夾具由垂直方向向水平方向變化，并將工件送至檢驗(yàn)單元，之后再將工件取出并垂直放置在接收軌道上，而帶有電動(dòng)夾具的機(jī)器人手臂回轉(zhuǎn)的空間比很小。機(jī)械手夾具工作周期很短，每個(gè)工件的夾取時(shí)間僅為70ms。而電動(dòng)夾具不僅工作周期短，且作為電子產(chǎn)品能效高，節(jié)省能源。該電動(dòng)夾具只有當(dāng)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)才消耗能量。

　　當(dāng)電動(dòng)夾具將工件暫時(shí)放在接收軌道上，則包裝整個(gè)系列工件并將其擺放在一個(gè)預(yù)先準(zhǔn)備好的發(fā)貨托盤上

　　如果該機(jī)械手夾具已經(jīng)將6個(gè)工件擺放到了接收軌道上，接著回轉(zhuǎn)90°，并將這6個(gè)工件包裝成一組，再將其擺放進(jìn)一個(gè)托盤里。當(dāng)托盤的所有位置均被6個(gè)分電器外殼占滿后，該托盤便由透明度很好的薄膜封住并及時(shí)提供給用戶。這樣做的原因在于：“因?yàn)楣ぷ魅藛T需要用目測(cè)查看包裝是否完整，工件位置是否正確，也就是進(jìn)行一個(gè)準(zhǔn)目測(cè)和質(zhì)量監(jiān)控。”

該電動(dòng)夾具不僅作業(yè)靈活，且有很強(qiáng)的夾緊力，可以10N保護(hù)力量將敏感部件夾住，在下一個(gè)作業(yè)流程中就可以最大為400N的力夾住其他工件，整個(gè)流程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，直至該工件被取走并完成發(fā)貨程序。

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