機械手夾具由垂直方向向水平方向變化，并將工件送至檢驗臺，之后再將工件取出并垂直放置在接收軌道上，而帶有電動夾具的機器人手臂回轉(zhuǎn)的空間比很小。機械手夾具工作周期很短，每個工件的夾取時間可在70ms。而電動夾具不僅工作周期短，且作為電子產(chǎn)品能效高，節(jié)省能源。該電動夾具只有當處于運動狀態(tài)時才消耗能量。

　　如果該機械手夾具已經(jīng)將6個工件擺放到了接收軌道上，接著回轉(zhuǎn)90°，并將這6個工件包裝成一組，再將其擺放進一個托盤里。當托盤的所有位置均被6個分電器外殼占滿后，該托盤便由透明度很好的薄膜封住并及時提供給用戶)。這樣做的原因在于：“因為工作人員需要用目測查看包裝是否完整，工件位置是否正確，也就是進行一個準目測和質(zhì)量監(jiān)控。”

該夾具不但作業(yè)靈活，且有很強的夾緊力，可以10N保護力量將重要部件夾住，在下一個作業(yè)流程中就可以最大為400N的力夾住其他工件，整個流程實現(xiàn)了自動化，直至該工件被取走并完成發(fā)貨流程。

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