為了滿足客戶在一條自動線上實現(xiàn)多品種兼容生產(chǎn)的要求，機器人配置了兩種抓取機構：分別用于抓取工件和夾具。不同品種的工件對應的夾具不同，因此工裝夾具體被設計成子母板結構，有統(tǒng)一的夾具母板，多個夾具子板對應不同品種的工件。更換夾具子板時，機器人使用的夾具抓取機構配置了雄克VERO-S零點定位雙模塊，與夾具子板上的定位銷配合夾緊，使其快速移至機床內部。

機器人抓取機構的互換由雄克SWS快速換手裝置實現(xiàn)，由零點定位系統(tǒng)實現(xiàn)不同工裝夾具子板與母板的快速更換、定位和鎖緊。小巨人機床有限公司自動化事業(yè)部專家級工程師吳衛(wèi)天先生對此進行了詳細介紹。實際上，此項目生產(chǎn)線投入生產(chǎn)能夠實現(xiàn)過程能力1.67的工藝能力，綜合開動率達到88%以上，這是一個綜合多方面因素共同努力的結果。

現(xiàn)在只需一鍵切換即可更換工裝夾具，完全替代了之前需要人工操作的部分，實現(xiàn)了全線的無人化、柔性化、自動化以及運行的穩(wěn)定性和可靠性，從而提升了生產(chǎn)效率與產(chǎn)能。

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