當(dāng)下機器人最大的問題之一,就是他們的手──學(xué)名是夾具──太愚笨,通常依據(jù)不同的任務(wù)需求改動,很難將動作細膩如人類的手。在瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院的員工努力改變以上的狀態(tài),正在開發(fā)一種柔軟、彈性的精密夾治具，經(jīng)過靜態(tài)吸附,能夠抓取重量的1000倍,能乖乖地拿起一個雞蛋,或者一張紙。我們曾經(jīng)開發(fā)出一種新型的機器人夾具,任何外形物體能夠抓住它;" EPFL太空科技實驗室的Herbert Shea表示:,它不只能夠把握脆弱脆弱的對象,也能舉起重物。

     這種精密夾治具的關(guān)鍵元素是靜電吸附、機器人能夠運用軟手指項目,并且不會由于力氣太大而造成物品毀損，這個夾具有兩個相對的手指,拇指和其他手指相對,也能夠運用超越1或多個手指工作──每一個手指都搭配一根相對的大拇指。靜電吸附的工作原理是嵌入在夾具導(dǎo)電橡膠手指施加電壓,手指向內(nèi)彎曲,由于手指柔軟, 能讓它們被吸在靜電附著的物體上。

     新開發(fā)機器人夾具像拇指與其他手指相對之間的拿起一個草莓，夾具每個手指有五層構(gòu)造,包括像三明治夾在兩層電極預(yù)拉伸的彈性體,硅,和不同厚度的兩個外層, 讓手指在不通電時向外伸展；當(dāng)在兩層電極中間通電施加吸引力，兩根手指就會抓住中間的物品并以靜電夾緊。

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