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機(jī)械手精密零件維修時(shí)應(yīng)注意些什么

文章出處：網(wǎng)責(zé)任編輯：作者：人氣：-發(fā)表時(shí)間：2016-11-08 09:25:54

一、操作前的檢查

機(jī)械手在開始維修焊接機(jī)器人之前，先要對(duì)整個(gè)設(shè)備進(jìn)行細(xì)致全面的檢查，從而確定故障的位置和原因。主要檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入；電器是否受潮；供電電壓有無達(dá)到要求；前后安全門開關(guān)正常啟動(dòng)；電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致等等。

二、維修時(shí)的拆除

機(jī)械手要維修勢(shì)必先要將其精密零件拆卸下來，拆除的時(shí)候一定要記住先將電源關(guān)閉，同時(shí)還要關(guān)掉機(jī)器人的氣壓源。然后放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂使其靠近；移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂；旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)；將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等等，這些都是要注意的細(xì)節(jié)。